Question physique du pédalage

@fab avait posté un truc là dessus : Vu sur le net... - #3564 par Fab

De ce que je comprends, il vaut mieux en général que les jambes se tendent le plus possible, mais pas totalement (risque de blessure non?).

Ha ben même question... on me dit d'un coté qu'il faut fléchir/étendre, et d'un autre, je vois des gros rouleurs rester talon en haut sur le pédalage. ?