Non, ce sont deux sports très différents.
Le cyclo-cross (CX) se court en automne/hiver. Les courses se déroulent sur des circuits très courts (moins de 3 km) à parcourir plusieurs fois. Elles durent environ une heure. C'est à la fois très violent physiquement car il n'y a pas de répi, et extrêmement technique. Les belges et les hollandais sont friands de ce sport et l'ambiance est incroyable autour des circuits. C'est moins commun en France, même si pas mal de coureurs cyclistes sur route en font l'hiver.
Le gravel ça ressemble plus à la route, mais sur des chemins ou des pistes. Le parcours dure plus longtemps (de mémoire les championnat du monde c'était 160 km) et c'est moins technique.
Ah ben non, Mathieu van der Poel est hollandais 
Il est six fois champion du monde de CX, une fois de route et une fois de gravel.